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Procedimiento para regular un sistema técnico que presenta al menos - una magnitud de ajuste, - una magnitud de regulación y - una magnitud de perturbación que actúa desde fuera del sistema sobre la magnitud de regulación, en donde se prevén - un primer modelo físico-matemático que describe la relación entre la magnitud de ajuste y la magnitud de regulación, - un segundo modelo físico-matemático que describe la relación entre la magnitud de perturbación y la magnitud de regulación, - una predicción para la evolución temporal futura de la magnitud de perturbación entre el instante presente t0 y un instante de predicción tn, caracterizado por - un conjunto de condiciones marginales para la magnitud de ajuste y/o para la magnitud de regulación, - un número finito de posibilidades de variación discretas preespecificadas para la magnitud de ajuste, en donde - todas las posibilidades de variación presentan valores de prioridad diferentes entre ellos, en donde en el procedimiento - se obtiene por medio de una estrategia de búsqueda una evolución temporal futura de la magnitud de ajuste y la magnitud de regulación entre el instante presente t0 y el instante de predicción tn, cuya evolución satisfaga las condiciones marginales y haga uso de las posibilidades de variación preespecificadas de la magnitud de ajuste teniendo en cuenta sus valores de prioridad, y - se emite una señal que corresponde a la variación de la magnitud de ajuste en el instante presente t0 obtenida en el marco de la estrategia de búsqueda.
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