电动马达的负荷转矩检测装置

摘要

本发明涉及电动马达的负荷转矩检测装置，在通过电动马达旋转驱动操作所需负荷的装置中，能够合理且高精度地检测对电动马达的驱动输出轴作用的负荷的反力即负荷转矩，并能够将电动马达固定在作为所需把持部或固定部的外部壳体上，从而易于制造并成为支撑结构稳定的配置结构。对从电动马达(10)的马达罩体的一端部突出的驱动输出轴(14)设置以围绕该驱动输出轴的方式配置的套筒体(16)，在该套筒体的一端形成凸缘部(18)，该凸缘部固定在上述马达罩体的一端部上，并且上述套筒体的另一端作为具备行星齿轮(21)的减速机构(20)的内啮合齿轮部(22)而一体地构成，并且，在上述套筒体的外周部安装有应变计(24)。

主权项

1.一种电动马达的负荷转矩检测装置，其特征在于，对于从电动马达的马达罩体的一端部突出的驱动输出轴，设置以围绕该驱动输出轴的方式配置的套筒体，在该套筒体的一端形成凸缘部，该凸缘部固定在上述马达罩体的一端部上，并且上述套筒体的另一端作为具备行星齿轮的减速机构的内啮合齿轮部而一体地构成，并且，在上述套筒体的外周部安装有应变计。