擦窗装置

摘要

一种擦窗装置，包括：擦拭头、与擦拭头连接而使该擦拭头移动进行擦拭的滑座机构、用于控制驱动滑座机构的控制驱动装置，滑座机构包括纵向滑座、纵向导轨和横向滑座、横向导轨，控制驱动装置的纵向驱动电机驱动所连接的驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动纵向滑座沿纵向导轨移动，同时还带动转轴带轮转动而使转动轴随之旋转，横向驱动电机驱动横向滑座沿横向导轨移动而带动纵向导轨沿横向移动，从而实现该擦窗装置的纵向横向的自由移动。

主权项

1.一种擦窗装置，包括：擦拭头、与擦拭头连接而使该擦拭头移动进行擦拭的滑座机构、用于控制驱动滑座机构的控制驱动装置，其特征在于，上述滑座机构包括纵向滑座、纵向导轨和横向滑座、横向导轨，上述纵向导轨沿上下方向延伸，其上下方向两端分别设有第一驱动带轮和第二从动带轮，并在该第一驱动带轮与第二从动带轮之间卷绕有第一齿形带，上述纵向滑座是与擦拭头连接的擦拭滑座，该纵向滑座具有包围纵向导轨的方孔状的周壁，该周壁上分别设有与纵向导轨滚动接触的多个滚轮，从而在该纵向滑座沿纵向导轨移动时使该纵向滑座被纵向导轨导向，该纵向滑座上还架设有用于与擦拭头连接的转动轴，该转动轴上固定有能够与齿形带相啮合的转轴带轮，转轴带轮两侧的不与其啮合的一侧齿形带固定连接于上述纵向滑座，以带动该纵向滑座随齿形带的移动而移动，上述纵向导轨的下端被固定连接在上述横向滑座上，该横向滑座能够沿上述横向导轨移动，上述控制驱动装置包括纵向驱动电机、横向驱动电机以及用于控制该纵向驱动电机和横向驱动电机的控制单元，该纵向驱动电机的驱动轴与上述纵向导轨的驱动带轮相连接，用于驱动该驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动上述纵向滑座沿纵向导轨移动，同时还带动上述转轴带轮转动而使转动轴随之旋转，上述横向驱动电机用于驱动上述横向滑座沿上述横向导轨移动而带动上述纵向导轨沿横向移动。