| 摘要 |
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Erfassen einer Lenkraddrehbewegung, die sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und das sichere Erkennen von Störsituationen auszeichnet und zudem auch in jeder Betriebssituation zuverlässig die absolute Lenkradstellung erfasst. Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Erfassen einer Lenkraddrehbewegung umfasst eine mit dem Lenkrad gekoppelte Inkrementalwinkelsensoreinheit (8), die bei Drehbewegung des Lenkrades ein den dabei zurückgelegten Drehwinkel repräsentierendes Inkrementalwinkelsignal (43) ausgibt. Eine mit dem Lenkrad gekoppelte Absolutwinkelsensoreneinheit (21) gibt Positionssignale (alpha1, alpha2) aus, die die Absolutstellung des Lenkrades repräsentieren. Eine Auswerteeinheit (25) generiert aus den Positionssignalen (alpha1, alpha2) bei einer Drehbewegung ein den zurückgelegten Drehwinkel der Lenkraddrehbewegung repräsentierendes Drehwinkelsignal (41). Eine Vergleichseinheit (28) gibt bei einer Differenz der durch das Inkrementalwinkelsignal (43) und das Drehwinkelsignal (41) repräsentierten Drehwinkel ein Fehlersignal (46) aus.
|
