融合式机器人肩关节

摘要

融合式机器人肩关节解决的技术问题是传统的仿人形机器人肩关节外观臃肿体积大，本实用新型将肩部关节动力转移到胸部，放在胸腔内，将抬臂电动机作为整个肩关节的支撑轴，抬臂电动机前端装有上臂支架，上臂支架上装有抬臂传动蜗轮并连接支撑上臂，抬臂传动蜗轮和安装在抬臂电动机轴伸端上的抬臂传动蜗杆组成上臂抬起动力机构；抬臂电动机后端设计成输出齿轮，兼作为上臂旋转电动机的输出齿轮支撑轴，通过此设计整个上臂的抬起和旋转运动都集中在抬臂电动机上，上臂旋转电动机被彻底隐藏在胸腔内。这样的设计为机器人小型化、精美化设计提供一种全新的肩部设计方案，使设计出的机器人看起来更像人类，将有助于新型机器人的设计。

主权项

1.融合式机器人肩关节其特征在于，将肩部关节动力转移到胸部，放在胸腔内，将抬臂电动机(11)作为整个肩关节的支撑轴，抬臂电动机(11)前端装有上臂支架(8)，上臂支架(8)上装有抬臂传动蜗轮(7)支撑上臂，抬臂传动蜗轮(7)和安装在抬臂电动机(11)轴伸端上的抬臂传动蜗杆(5)组成上臂抬起动力机构；抬臂电动机(11)后端设计成旋转传动大齿轮(12)与安装在上臂旋转电动机(1)轴伸端的旋转传动小齿轮(2)啮合，兼作为上臂旋转电动机(1)的输出齿轮支撑轴，通过此设计整个上臂的抬起和旋转运动都集中在抬臂电动机(11)上。