基于动态交通信息的嵌入式车载组合导航系统

摘要

本发明公开了一种基于动态交通信息的嵌入式车载组合导航系统。涉及汽车辅助驾驶的智能电子设备领域。由嵌入式车载信息装置1分别与GPS/DR组合导航模块2、地图匹配模块3、动态交通诱导模块4、状态识别模块5、车载多媒体模块6，无线数据通信模块8连接；辅以车载信息通信模块7、动态交通信息模块9以及软件模块所构成。其系统采用联合卡尔曼滤波法融合GPS定位模块与DR定位模块的定位系统信息以获得最优的组合定位数据；然后送至CPU进行显示或者与GIS数据库即电子地图进行匹配，输出处理后的高精度经、纬度数据给用户使用；并能直观地显示当前的位置、时间、速度等信息，同时为用户提供准确、快捷的动态导航服务。

主权项

1、基于动态交通信息的嵌入式车载组合导航系统，其特征在于：包括GPS/DR组合导航模块(2)、嵌入式车载信息装置(1)、地图匹配模块(3)、动态交通诱导模块(4)、状态识别模块(5)、车载多媒体模块(6)、车载信息通信模块(7)无线数据通信模块(8)、动态交通信息模块(9)以及软件模块构成；所说的嵌入式车载信息装置(1)分别与GPS/DR组合导航模块(2)、地图匹配模块(3)、动态交通诱导模块(4)、状态识别模块(5)、车载多媒体模块(6)，无线数据通信模块(8)连接；软件模块存储在嵌入式车载信息装置(1)之中。