用于图像中的平面对象的识别和位置确定的方法和设备

摘要

本发明涉及识别源图像中的平面对象的方法。所述方法包括：检索由第一基于陆地的相机获得的第一源图像；检索由第二基于陆地的相机获得的第二源图像；检索与所述第一和第二源图像相关联的位置数据；检索与所述第一和第二源图像相关联的定向数据；凭借所述相关联的位置数据和定向数据对所述第一和第二源图像执行观察轴旋转变换，以获得第一和第二中间图像，其中所述第一和第二中间图像具有等同观察轴；对所述第一和第二中间图像执行径向对数空间变换以获得第一和第二径向对数数据图像；检测所述第一图像中潜在为平面对象的区域；比较所述第二径向对数数据图像中具有类似尺寸和类似rgb特性的所述潜在平面对象；以及最终，且将所述区域识别为平面对象并确定其位置。所述方法使得工程师能够非常有效地检测后续图像中的平面垂直对象。

主权项

1.一种识别源图像中的平面对象的方法，其包括：检索由第一基于陆地的相机获得的第一源图像；检索由第二基于陆地的相机获得的第二源图像；检索与所述第一和第二源图像相关联的位置数据；检索与所述第一和第二源图像相关联的定向数据；凭借所述相关联的位置数据和定向数据对所述第一和第二源图像的至少一部分执行组合的观察轴旋转变换和径向对数空间变换，以获得第一和第二径向对数数据图像；其中所述观察轴旋转变换对应于将所述第一和第二源图像变换为表示具有等同观察轴的图像的第一和第二中间图像；检测所述第一和第二径向对数数据图像中具有类似尺寸的区域；以及将所述区域识别为平面对象。