伺服控制器系统

摘要

本发明涉及一种伺服控制器系统，CPU控制模块，开关电源，光耦控制模块，所述的光耦控制模块通过开关电源与A/D转换模块相接，A/D转换模块与CPU控制模块相接，CPU控制模块发送PWM脉冲信号至光耦控制模块，光耦控制模块将信号输入IPM智能模块，三相电源输入至IPM智能模块，IPM智能模块的三相逆变输出至电机，电机的旋转变压器信号反馈至A/D转换模块。所述的光耦控制模块包括电容模块和6路高速光耦，所述的PWM脉冲信号和三相电源输入为6路。本发明可达到高精度、高效率、低能耗、低噪声、高自动化等技术特点，前景广阔，可直接驱动相同功率的永磁同步伺服电动机，可用于各种工业机械中。

主权项

1.一种伺服控制器系统，包括：CPU控制模块，开关电源，光耦控制模块，其特征在于：所述的光耦控制模块通过开关电源与A/D转换模块相接，A/D转换模块与CPU控制模块相接，CPU控制模块发送PWM脉冲信号至光耦控制模块，光耦控制模块将信号输入IPM智能模块，三相电源输入至IPM智能模块，IPM智能模块的三相逆变输出至电机，电机的旋转变压器信号反馈至A/D转换模块。