架空线路覆冰厚度的视觉检测方法

摘要

本发明提出一种架空线路覆冰厚度的视觉检测方法，其步骤为：1)区域分割，获得图像中架空线所在的区域；2)统计单根架空线对应于图像中单行所占的像素数，根据比例关系换算成覆冰的厚度。本发明不需要建立精确的数学模型，能快速、自动实现覆冰厚度的检测。

主权项

1、一种架空线路覆冰厚度的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过安装在现场铁塔或铁杆上的带云台的定焦摄像机获取架空线灰度图像；2)对所得的架空线灰度图像进行预处理以获得高质量图像；3)对所述的图像进行图像初步聚类，并对聚类区域标记；4)统计所有聚类区域的大小，即区域包含像素的个数，通过扫描图像累加同一标记像素数得到，定义阈值T为通过1)～3)步骤人工干预下预先统计获取的单根没有覆冰的标准架空线在灰度图像上所占区域包含的像素数的60％～70％；将小于阈值T的区域与其相邻的小于阈值T的区域合并为一个区域；当图像中所有区域的大小均大于阈值T时进行步骤5)，否则继续执行步骤4)；图像中最左边和最右边的区域不参与区域合并；5)定义阈值T0为通过1)～3)步骤人工干预下预先统计获取的没有覆冰的标准架空线之间的空区域在灰度图像上包含的像素数的70％～80％；对于上述步骤4)区域合并的结果，将像素小于阈值T0的区域认为是不同的架空线，则像素小于阈值T0的区域的个数即为架空线的数量M；6)对所得的分割后的整幅图像，统计所标记的M个区域的像素之和P；再将像素之和P除以架空线所占区域的数量M得到每一个区域的像素数N；将像素数N除以灰度图像的行数，得到单根架空线在灰度图像上单行所包含的像素数W；7)架空线的当前半径R可由下式计算：$R=\frac{R_{0}W}{W_0};$其中，R0为没有覆冰的标准架空线的半径；W0为通过1)～3)步骤人工干预下预先统计获取的单根没有覆冰的标准架空线在灰度图像上单行所包含的像素数；8)架空线的覆冰厚度Ice为当前架空线半径与标准架空线半径之差：Ice＝|R-R0|。