具有方位调整装置的自走式打印机与其坐标设定方法

摘要

本发明提出一种具有方位调整装置的自走式打印机与其坐标设定方法，上述自走式打印机包括打印装置、移动装置、检测模组以及控制模组。打印装置整合于移动装置之上，并可于一平面材质上移动以进行打印。控制模组与检测模组则用以检测自走式打印机的移动轨迹，并根据检测装置的检测结果调整移动装置的移动方向。上述自走式打印机能于不具可挠性的打印材质上进行打印，也可以在占地面积较自走式打印机为广的打印材质上进行打印。

主权项

1. 一种自走式打印机，包括：一打印装置，用以打印一图稿于一平面材质上；一移动装置，用以承载该打印装置，并于该平面材质上进行移动；一检测模组，用以检测该自走式打印机的移动轨迹；以及一控制模组，耦接于该移动装置与该检测模组，并根据该检测装置的检测结果调整该移动装置的移动方向。