| 主权项 |
1.一种伞翼机自动操纵机构，它包括伞翼(1)、连接在伞翼(1)两端上的伞翼绳(2)、连接在伞翼绳(2)下端的悬挂伞绳(3)、与悬挂伞绳(3)连接的机身(4)和设于机身(4)上的发动机，其特征在于，在机身(4)上设有由飞行控制系统、导航系统、飞行姿态传感器和无线电遥控遥测与信息传输系统组成的机载控制系统，对伞翼机的飞行进行计算控制；在机身(4)上还设有能操纵伞翼(1)的伞翼操纵连接机构、能操纵发动机的发动机油门操纵机构，伞翼操纵连接机构的构成包括操纵连接绳(5)、传动带(6)、转向滑轮(7)、伞翼舵机(8)、俯仰操纵框(9)、俯仰操纵连接绳(10)、电动俯仰操纵舵机(11)；操纵连接绳(5)一端固定在悬挂伞绳(3)上，另一端绕过固定在机身上的转向滑轮(7)后与伞翼舵机(8)连接，伞翼舵机(8)通过操纵连接绳(5)拉紧或松弛悬挂伞绳(3)，从而改变伞翼(1)左端或右端的弯度，实现对伞翼(1)的转弯控制；在两组伞翼绳(2)上设置相距100～1000mm的两个连接点，并且两个连接点分别与俯仰操纵框(9)的两个短边端头分别连接，俯仰操纵连接绳(10)一端固定连接在俯仰操纵框(9)的后边缘中点，另一端与固定于机身上(4)的电动俯仰操纵舵机(11)连接，电动俯仰操纵舵机(11)通过俯仰操纵连接绳(10)控制俯仰操纵框(9)，从而改变伞翼弦线俯仰角，实现对伞翼(1)的升降控制；飞行控制系统的输出指令作为伞翼操纵连接机构和发动机油门操纵机构的控制信号，飞行控制系统的输出指令作为伞翼舵机(8)和电动俯仰操纵舵机(11)的控制信号。 |
