一种基于无线传感器网络的定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的定位方法，该方法包括：为各参考节点预置环境补偿因子；对于参考节点i，利用该参考节点i接收到的待定位目标的信号能量值P_i以及环境补偿因子，确定参考节点i与待定位目标的距离值；利用所有参考节点与待定位目标的距离值，确定所述待定位目标的位置。本发明实施例还公开了一种基于无线传感器网络的定位装置，通过本发明实施例，能够在复杂环境中建立更为准确的接收能量与距离关系的模型，考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，并有选择地利用参考节点来进行跟踪定位估计，使得定位性能和定位精度得到提高。

主权项

1、一种基于无线传感器网络的定位方法，所述无线传感器网络中包括待定位目标以及至少一个参考节点，其特征在于，包括：为各参考节点预置环境补偿因子；对于参考节点i，确定该参考节点i接收到的待定位目标的信号能量值Pi，利用Pi以及该参考节点i的环境补偿因子，确定参考节点i与待定位目标的距离值；利用所有参考节点与待定位目标的距离值进行最大似然估计，确定所述待定位目标的位置。