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Un système de commande d'engin anti-radar est destiné à imposer à la trajectoire de l'engin une phase d'approche et une phase terminale. La phase d'approche donne un angle constant d'observation et doit se raccorder progressivement à la phase terminale correspondant à une trajectoire circulaire ou presque circulaire descendant verticalement ou presque verticalement sur la cible. Cette forme fondamentale est sujette à une erreur importante due à l'angle élevé d'observation qui est obtenu pendant une partie considérable de la phase terminale. La phase terminale peut être améliorée par augmentation de la courbure de la courbe et réduction du temps pendant lequel l'angle d'observation est élevé, par augmentation du gain de navigation. Cependant, ceci a tendance à augmenter notablement l'instabilité. L'invention simule efficacement une trajectoire à gain élevé par addition d'une polarisation à l'angle d'observation si bien que la phase d'approche reste plus longtemps. Ceci détermine un plus grand angle d'interception à l'impact. La suppression de la polarisation pendant la phase terminale ramène l'angle d'interception à la verticale (ou à une autre valeur prédéterminée) et une courbure plus grande est obtenue si bien que les avantages d'un système à gain élevé sont disponibles sans réduction de la stabilité.
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