Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge und Parkassistenzsystem

摘要

Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems (2) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke beschrieben, umfassend die Verfahrensschritte: - Erfassung (20) von Abstandsdaten zu Hindernissen im Umfeld des Fahrzeugs (1), - Erfassung (20) von Radumdrehungsdaten an mindestens zwei Rädern des Fahrzeugs, - Gewinnung (30) von Umfeld-, Geschwindigkeits- und Fahrtrichtungsinformationen aus den erfassten Abstands- und Radumdrehungsdaten, - Ausgabe (40) mindestens von in eine anhand der Umfeldinformationen erkannte Parklücke führenden Steuerrichtungsinformationen an den Fahrer des Fahrzeugs (1). Darüber hinaus wird ein Parkassistenzsystem (2) zur Durchführung eines solchen Verfahrens beschrieben.