| 摘要 |
一种伺服机(Servo)控制装置与方法。此伺服机控制装置至少包括：主机控制器；讯号产生装置及输出管理装置，其中主机控制器系用以接收复数组操作码；讯号产生装置系用以产生复数个致动(Enable)状态讯号和复数个任务讯号；输出管理装置系用以输出任务讯号至伺服致动装置。此伺服机控制装置至少包括：输出第一任务讯号和第二任务讯号至第一伺服致动装置和第二伺服致动装置；进行失能步骤，以停止输出第二任务讯号到第二伺服致动装置；以及在失能步骤完成后，进行一致动步骤，以开始输出第三任务讯号到第二伺服致动装置。 |
