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Es wird ein Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer Positionsverfolgung (02) eines Fahrzeugs in softwarebasierten Steuerungssystemen beschrieben, bei dem zur Positionsverfolgung (02) parallel Berechnungen nach zwei oder mehr unterschiedlichen Modellen (03, 04) durchgeführt werden, wobei die verwendeten Modelle (03, 04) so gewählt sind, dass Daten aus unterschiedlichen Quellen (05, 06, 07, 08) für die Berechnungen verwendet werden. Außerdem wird ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln umfassenden Mikrocontroller zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
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