摘要 |
本案系一种带有接触压力检测之电子元件取出与置放装置,其包括:一可升降之推杆,其上方具有一连接段,下方则设有一压掣件,该连接段与压掣件间之适当位置接装一压力感应器,且该压力感应器与机台之控制系统具有线路之连接;以及一可移动吸嘴构件,其系接装于一移动件,并设有一位于该压掣件下方之伸缩件,该伸缩件底端具有一吸嘴;俾可藉该推杆之升降,促使该吸嘴构件之吸嘴于伸缩之的过程中取出或置放电子元件,而推杆因下压动作,使该压力感应器检测该推杆的接触压力是否超过预设之压力值,若有不正常压力产生,该压力感应器即通知机台之控制系统以进行处理者。尤有进者,本案进一步提供一种电子元件取出及置放之接触压力检测方法。 |