摘要 |
Bei einer Antriebskraftverteilungs-Steuereinheit (40) berechnet eine Berechnungseinheit (43) für ein erstes Transferdrehmoment ein von einem Eingangsdrehmoment abhängiges Transferdrehmoment, eine Berechnungseinheit (44) für ein zweites Transferdrehmoment berechnet ein von einem Lenkwinkel/einer Gierrate abhängiges Transferdrehmoment, und eine Berechnungseinheit (45) für ein drittes Transferdrehmoment berechnet ein Transferdrehmoment zur Unterdrückung von Trägheitseffekten bei Kurvenfahrten. In der Berechnungseinheit (45) für das dritte Transferdrehmoment wird ein Steuervorgang zum Unterdrücken von Trägheitseffekten bei Kurvenfahrten mit hoher Geschwindigkeit nicht nur dann ausgeführt, wenn die Gaspedalöffnung beträchtlich vermindert wird und die aktuelle Gaspedalöffnung gering wird, sondern auch dann, wenn der von einer Traktionssteuereinheit (20) zu reduzierende Drehmomentbetrag höher ist als ein vorgegebener Wert. Weiterhin wird dann, wenn von der Seitenschlupf-Unterdrückungs-Steuereinheit (30) und der ABS-Einheit (31) zumindest eine gestartet ist, ein Steuervorgang zum Unterdrücken von Trägheitseffekten bei Kurvenfahrten unterbunden.
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