发明名称 揉捏与滚动的机器人按摩装置
摘要 一种按摩设备具有:框架,所述框架具有弯曲轨道,所述弯曲轨道包括多个弯曲;安装件,所述安装件与弯曲轨道接合;按摩头,所述按摩头连接到所述安装件;以及电机,所述电机适用于沿弯曲轨道移动所述安装件。所述安装件与弯曲轨道以如下方式接合,即安装件沿弯曲轨道的运动被转换为取决于弯曲轨道的多个弯曲的按摩头运动。
申请公布号 CN101516316A 申请公布日期 2009.08.26
申请号 CN200780034904.4 申请日期 2007.09.21
申请人 人类接触有限责任公司 发明人 H·德利
分类号 A61H19/00(2006.01)I 主分类号 A61H19/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 赵蓉民
主权项 1.一种按摩设备,其包括:框架,所述框架具有包括多个弯曲的弯曲轨道;安装件,所述安装件与所述弯曲轨道接合;按摩头,所述按摩头连接到所述安装件;以及电机,所述电机适用于沿所述弯曲轨道移动所述安装件,其中所述安装件与所述弯曲轨道接合成所述安装件沿所述弯曲轨道的运动被转换为取决于所述弯曲轨道的所述多个弯曲的所述按摩头的运动。
地址 美国加利福尼亚州