基于总线技术的重型汽车CAN控制系统柔性配置方法

摘要

基于总线技术的重型汽车CAN控制系统柔性配置方法，第一步，上位机柔性配置模块1生成车身系统的配置关系；第二步，上位机柔性配置模块1传输此配置关系到控制器模块2中存储；第三步，控制器模块2检测输入端口状态，由非易失型存储器中存储的配置关系得出此输入端口的意义；第四步，针对高有效输入和低有效输入，在开关量输入检测上拉电源控制模块3上施加电平信号，检测出此输入开关量信号的目前状态；第五步，检测输入端口所控制的输出端口和其输出方式；第六步，功率输出模块完成对功率输出。本方法通过修改车身配置信息从而改变硬件端口的输入和输出功能，完成系统柔性配置的功能，应用于相同硬件平台下的不同车型的重型卡车。

主权项

1、基于总线技术的重型汽车CAN控制系统柔性配置方法，其特征在于：第一步，采用上位机柔性配置模块(1)生成车身系统的配置关系、定义硬件端口号、在配置表格中填写每个输入输出逻辑关系的定义，在此关系中包括的内容有本输入端口输入的信号属于高有效还是低有效、输入端口号、输出方式和输出端口号；第二步，上位机柔性配置模块(1)通过CAN总线传输此配置表格到中央控制器模块(2)中存储；第三步，在车辆行驶中中央控制器模块(2)扫描某一输入端口的输入状态，检查非易失型存储器中存储的配置关系就可以得出此输入端口代表的意义；第四步，针对高有效输入和低有效输入，在开关量输入检测上拉电源控制模块(3)上施加电平信号作为上拉，检测出此输入开关量信号的目前状态；第五步，检查非易失型存储器中的内容，判断此输入端口所控制的输出端口是什么，并得出其输出方式；第六步，中央控制器模块(2)控制功率输出模块，完成对功率驱动的输出。