| 发明名称 | 一种多肢移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多肢移动机器人，包括有机器人本体，机器人本体外侧设有用以使之移动的肢足，机器人本体内设有检测装置、控制装置、电源和驱动装置，驱动装置通过传动轴与肢足连接，所述的肢足为滚轮和凸轮；滚轮和凸轮设置在所述本体的两侧，驱动装置的动力输出轴分别与滚轮和凸轮连接。本发明多肢移动机器人运行速度更快，更加简单可靠、好维护、成本更低、更加适用可行。 | ||
| 申请公布号 | CN101508315A | 申请公布日期 | 2009.08.19 |
| 申请号 | CN200910116403.1 | 申请日期 | 2009.03.24 |
| 申请人 | 合肥翔瑞科技有限公司 | 发明人 | 许明金;董杰 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所 | 代理人 | 袁由茂 |
| 主权项 | 1、一种多肢移动机器人，包括有机器人本体，机器人本体外侧设有用以使之移动的肢足，机器人本体内设有检测装置、控制装置、电源和驱动装置，驱动装置通过传动轴与肢足连接，其特征在于所述的肢足为滚轮和凸轮；滚轮和凸轮设置在所述本体的两侧，驱动装置的动力输出轴分别与滚轮和凸轮连接。 | ||
| 地址 | 230088安徽省合肥市海棠路399号 | ||