| 发明名称 | 减速装置 | ||
| 摘要 | 一种减速装置，其在避免增大减速装置直径并避免减小减速装置中的通孔直径的同时实现大减速比。减速装置(10)包括马达齿轮、中间轴(13)、第一齿轮(70)、第二齿轮(64)、输入轴(28)、外齿轮(38X，38Y)以及内齿轮(58)。第一齿轮(70)和第二齿轮(64)固定至中间轴(13)。第一齿轮(70)与马达齿轮啮合。在输入轴(28)上形成与第二齿轮(64)啮合的输入齿轮(14)。在输入齿轮(14)绕其轴线自转时输入轴(28)允许偏心回转部(42X，42Y)偏心回转。外齿轮(38X，38Y)与偏心回转部(42X，42Y)接合并绕轴线(CL1)公转。内齿轮(58)与外齿轮(38X，38Y)啮合并且齿数与外齿轮(38X，38Y)的齿数不同。马达齿轮在偏离中间轴(13)和输入轴(28)的轴线的连线的位置与第一齿轮(70)啮合。 | ||
| 申请公布号 | CN101512188A | 申请公布日期 | 2009.08.19 |
| 申请号 | CN200780032045.5 | 申请日期 | 2007.08.28 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社 | 发明人 | 平田笃 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 党晓林 |
| 主权项 | 1、一种减速装置，该减速装置包括：马达齿轮，该马达齿轮固定至马达的输出轴；中间轴，该中间轴平行于所述马达的所述输出轴延伸；第一齿轮，该第一齿轮固定至所述中间轴并与所述马达齿轮啮合；第二齿轮，该第二齿轮固定至所述中间轴；输入轴，该输入轴平行于所述马达的所述输出轴延伸，并具有沿着其轴线形成的通孔，其中所述输入轴具有与所述第二齿轮啮合的输入齿轮，并且随着该输入齿轮的自转而使一偏心回转部偏心回转；外齿轮，该外齿轮具有形成在其中心位置的中心通孔并与所述偏心回转部接合，其中当所述输入轴自转时所述外齿轮绕所述输入轴的轴线公转；以及内齿轮，该内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，并且该内齿轮环绕所述外齿轮同时与所述外齿轮啮合并允许所述外齿轮公转，其中所述马达齿轮和所述第一齿轮在偏离所述中间轴的轴线和所述输入轴的轴线的连线的位置处啮合。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||