直线电动机和XY台

摘要

提供一种直线电动机和XY台，解决了在通过连结多个电枢来构成多相结构的直线电动机时，线圈侧的全长与相数成正比而变长的问题。把直线电动机作成，电枢具有通过次级侧面对置的对置部，在电枢中把线圈缠绕在次级侧的肋部上。还把直线电动机作成，电枢具有通过次级侧面对置的对置部，在电枢中把线圈缠绕在与次级侧垂直的方向上的同一个位置上。

主权项

1. 一种直线电动机，其特征在于包括：电枢，具有多个缠绕着单独线圈的铁心；初级侧，具有多个上述电枢；以及次级侧，具有永久磁铁，上述初级侧和上述次级侧相对移动，所述直线电动机的特征在于：上述铁心具备：经次级侧上部磁极齿和下部磁极齿对置的对置单元，具有上述上部磁极齿和下部磁极齿的上述铁心在上述直线电动机的行进方向观看形成为左右反方向地延伸，缠绕在相邻的上述铁心上的上述线圈在上述直线电动机的行进方向观看配置于不重叠的位置上。