透射型光学编码器

摘要

本发明公开了一种光学编码器。在一个实施例中，光学编码器包括光源、检测器阵列和编码部件。检测器阵列以相对该光源间隔开的关系放置，并且包括至少一个检测器组。至少一个检测器组中的每一个包括多个检测器元件。编码部件1)位于光源和检测器阵列之间，2)能够相对于检测器阵列沿位移方向运动，3)限定多个圆形或椭圆形开口，由光源发出的光通过开口过滤而产生光斑，光斑随着编码部件相对于检测器阵列运动而走过检测器阵列。还公开了其它实施例。

主权项

1. 一种光学编码器，包括：光源；检测器阵列，所述检测器阵列以相对于所述光源间隔开的关系放置，所述检测器阵列包括至少一个检测器组，所述至少一个检测器组中的每一个包括多个检测器元件；编码部件，所述编码部件位于所述光源和所述检测器阵列之间，所述编码部件和所述检测器阵列能够沿位移方向相对运动，所述编码部件限定多个圆形或椭圆形开口，由所述光源发出的光通过所述开口过滤而产生光斑，所述光斑随着所述编码部件相对于所述检测器阵列运动而走过所述检测器阵列，其中，所述至少一个检测器组包括第一检测器组，所述第一检测器组包括以相邻关系定位的第一检测器元件、第二检测器元件、第三检测器元件和第四检测器元件；所述光学编码器进一步包括：第一加法器，所述第一加法器与所述第一检测器元件和所述第三检测器元件以可运行的方式相关联，以从由所述第一检测器元件产生的输出信号减去由所述第三检测器元件产生的输出信号，由此，产生第一输出；第二加法器，所述第二加法器与所述第二检测器元件和第四检测器元件以可运行的方式相关联，以从由所述第二检测器元件产生的输出信号减去由所述第四检测器元件产生的输出信号，由此产生第二输出。