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Le robot de nettoyage du fond d'un bassin rempli de liquide comprend une embase (2) et une tête (T) mobile en rotation par rapport à l'embase (2). La tête (T) comprend une partie inférieure constituant un réceptacle de stockage de déchets muni d'une ouverture et un filtre (7) pour aspirer dans le réceptacle de stockage des déchets ou corps étrangers présents dans le liquide et une partie supérieure constituant une unité motrice et directrice. L'unité motrice et directrice comprend un dispositif (18) de création d'un couple statique sur la tête (T) mobile en rotation, un dispositif (17) de création d'un couple dynamique de manière à équilibrer le couple statique lorsque le robot est en mouvement dans le liquide et à permettre une rotation amortie de la tête (T) par rapport à l'embase (2) lorsque celle-ci est immobilisée par un obstacle, et un dispositif (18) de propulsion par réaction pour provoquer un déplacement du robot. L'embase (2) est munie de moyens de guidage anisotropes et comprend, d'une part, un élément de roulement (5) à orientation fixe et, d'autre part, au moins deux éléments de roulement orientables (3, 4).
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