铁水包车的液压自动调平方法

摘要

本发明公开了一种铁水包车的液压自动调平方法，首先依车身平面将其划分为X方向和Y方向并设置与之对应的两个倾角传感器，在铁水包车上轮胎与车体之间设置四组悬挂油缸及与之对应的位置传感器；控制单元通过倾角传感器和位置传感器循环、实时采集车身的水平位置信号和悬挂油缸的位置信号，由倾角值判断出某一时刻下车身最高的支撑点，并由倾角的大小和四个悬挂油缸在X和Y方向上的实际物理距离，计算出其它三点和最高点的距离差；以最高点为基准点并保持不动，通过控制悬挂油缸的升降，调节其它三点按只上升不下降方法向最高点靠拢，直至车身达到水平。本发明能根据行驶过程中的实际情况自动调节铁水包车车身姿态，避免发生倾斜或重心偏离的情况。

主权项

1、一种铁水包车的液压自动调平方法，其特征在于步骤为：(1)、首先依车身平面将其划分为X方向和Y方向并设置与之对应的两个倾角传感器，在铁水包车上轮胎与车体之间设置四组悬挂油缸及与之对应的位置传感器；(2)、控制单元通过倾角传感器和位置传感器循环、实时采集车身的水平位置信号和悬挂油缸的位置信号，由X向和Y向倾角值的正负判断出某一时刻下车身最高的支撑点，并由倾角的大小和四个悬挂油缸在X和Y方向上的实际物理距离，计算出其它三点和最高点的距离差；(3)、以最高点为基准点并保持不动，通过控制悬挂油缸的升降，调节其它三点按只上升不下降方法向最高点靠拢；(4)、循环步骤(1)至(3)，直至车身达到水平。