Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die Räder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit vom Reifenzustand

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs. Die Traktion der Räder als auch die Fahrsicherheit können verbessert werden, wenn der Fahrbetrieb des Fahrzeugs in Bezug auf das Auftreten bestimmter Fahrzustände überwacht und das Antriebsmoment in Abhängigkeit vom vorliegenden Fahrzustand auf die angetriebenen Räder verteilt wird.