MICROPOSITIONER SYSTEMS AND METHODS

摘要

Système et procédé permettant de commander la position et le mouvement d'un objet jusqu'à six degrés de liberté voulus. Le système comprend un induit (20) doté d'une répartition de charge électrique. L'induit peut également comporter une ou plusieurs régions aimantées. Le système comprend en outre une base (12) dotée de composants (30, 32) pouvant être activement commandés de manière à faire qu'une force soit exercée sur la répartition de charge électrique de l'induit (20). On peut commander sélectivement la position et le mouvement de l'induit par rapport à la base (12), par commande de manière appropriée des composants (30, 32) de la base. La base (12) peut également comporter des composants électriques et/ou magnétiques passifs aidant à stabiliser l'induit (20) dans un ou plusieurs degrés de liberté. De plus, la base (12) peut être pourvue de détecteurs de position (42) envoyant des informations de position au circuit de commande, de sorte que l'on peut commander automatiquement la position et le mouvement de l'induit (20) par rapport à la base (12).