基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法

摘要

本发明公开了一种基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法，包括：转子预定位；转向换流；根据升压曲线计算给定电压值，并以PWM形式输出；检测到相电流值I超过预定值I_H时，执行转向换流，同时根据升压曲线计算出下一步的给定电压值，以此循环；当换流频率大于预定值，即已有足够高的转速获得反电势信号时，将电机切换至闭环运行。本技术方案基于对起动电流的实时检测，和传统的三段式起动方法相比能够获得更好的起动性能，能在整个加速过程保证δ的稳定和可控，使得起动电流更稳定，加速过程更平稳，当遇到负载扰动时，能够自动降低转速和δ以获得较大的电磁转矩而不失步，并且，不需要增加额外的硬件或定时器，因而更简单，可靠。

主权项

1、一种基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法，其特征在于，包括：转子预定位；转向换流；根据升压曲线计算给定电压值，并以PWM形式输出；检测到相电流值I超过预定值IH时，执行转向换流，同时根据升压曲线计算出下一步的给定电压值，以此循环；当换流频率大于预定值，即已有足够高的转速获得反电势信号时，将电机切换至闭环运行。