METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A FRICTION VALUE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn während einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Ein erster Reibwertparameter (Pest_used,ij) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (µest_used,ij) und einem antriebsabhängig ermittelten Schlupf ( Sij) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (µquasi_meas_used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (FL) und einer Aufstandskraft (Fz) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (µest_used,ij, µquasi_meas_used,ij) wird der Reibwert (µR,ij) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.