| 摘要 |
一种肩膀关节复健机，系藉一转动曲柄穿设一电磁式致动器后再固定一耦合接头，并与其对应之马达所接出之离合器上的耦合接头相契合；因此，当复健者握持该转动曲柄时，预先透过该离合器将该耦合接头分离，再藉一控制电路输出讯号，以控制该电磁式致动器对转动曲柄产生一适当磁控阻力，使复健者之手臂推动该转动曲柄作圆周转动，同时透过电磁式致动器之磁控阻力，以提供主动式肩膀关节复健动作；亦可透过离合器将两耦合接头契合，使转动曲柄直接透过马达传动，以提供被动式之肩膀关节复健动作；前述之转动曲柄及支架皆可透过伸缩调整长度，以适应不同复健者身材使用，再透过主动与被动模式之选择，提供肩膀关节复健功能者。 |
