| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (201), bei welchem ein optisch zu erfassender Bereich (202, 203, 204) der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera (101, 102, 103) aufgenommen wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der optisch zu erfassende Umgebungsbereich mittels mehr als einer Kamera (101, 102, 103) mit jeweils einem Kameraerfassungsbereich (202, 203, 204) aufgenommen wird, wobei mittels sich überdeckender Teilbereiche mehrerer Kameraerfassungsbereiche (202, 203, 204) ein Überdeckungsbereich (205) gebildet wird und wobei der Überdeckungsbereich (205) zumindest teilweise mittels eines stereoskopischen Auswerteverfahrens und übrige Teilbereiche der Kameraerfassungsbereiche (202, 203, 204) mittels eines weiteren Auswerteverfahrens ausgewertet werden. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung und ein die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug.</p> |
