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Una estructura de estribo reposapiés para un vehículo en que un estribo reposapiés (161, 171) está conectado a un bastidor de carrocería (2) mediante un soporte (162, 172), donde un elemento de ajuste de altura (185, 195) está dispuesto entre una porción de soporte de estribo reposapiés (162c, 172d) del soporte (162, 172) y el estribo reposapiés (161, 171) para poder ajustar una posición longitudinal o vertical del estribo reposapiés (161, 171), caracterizada porque el elemento de ajuste de altura (185, 195) tiene una superficie inclinada (195M) formada como una superficie que está inclinada con respecto a una superficie inferior del elemento de ajuste de altura (185, 195).
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