一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法

摘要

本发明涉及一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法，该方法由一套包括轨迹规划模块、标定模块、在线校准模块、测量单元、过程控制模块、执行单元和磨削单元的砂带修型磨削加工系统，根据输入的标准工件的CAD模型，采用在线校准和智能过程控制的方法，调节加工路径位姿，有效补偿各种误差，并最终生成标准的磨削程序，从而实现对复杂型面工件的自动化修型磨削加工，不仅大大提高了产品质量，而且大大提高了生产率。本发明解决了在修型磨削中使用砂带磨削过程复杂，磨削量精确控制困难的难题，可广泛应用于各种高尺寸精度和具有复杂型面工件的修型磨削加工。

主权项

1、一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法，其包括以下步骤：1)设置一包括轨迹规划模块、标定模块、在线校准模块、测量单元、过程控制模块、执行单元和磨削单元的砂带修型磨削加工系统；2)将标准工件的CAD模型输入轨迹规划模块，轨迹规划模块生成初始磨削加工程序并输入标定模块；3)标定模块将初始磨削加工程序转换成执行单元可执行的磨削加工程序，并输入在线校准模块；4)在线校准模块校准标定模块输入的磨削加工程序中标准工件的CAD模型与实际工件存在的偏差及标定精度，生成标准的磨削加工程序，并输入过程控制模块；5)测量单元通过在线检测磨削轮与待加工工件之间的接触量，判断待加工工件是否存在磨削量，并将判断结果反馈给过程控制模块；6)过程控制模块根据测量单元反馈的判断结果规划待加工工件的磨削参数，并根据该磨削参数控制执行单元及磨削单元的下一步动作及参数调整；7)执行单元执行标准的磨削加工程序，生成修型磨削加工轨迹，同时磨削单元实现过程控制模块规划好的磨削参数，最终实现待加工工件的自动修型磨削过程。