五自由度混联数控机床

摘要

五自由度混联数控机床，它涉及一种五自由度数控机床。针对现有六自由度并联机床在加工空间复杂曲面零件，存在结构复杂、工作空间与机构的体积比小、操作复杂、造价高的问题。本发明的固定平台(2)位于运动平台(3)的上方且二者之间通过四个伸缩连杆(4)连接，四个伸缩连杆(4)的上端与第一伺服电机(1)传动连接，连接轴(7)装在运动平台(3)下端的支壁上，连接轴(7)上装有电主轴(6)，电主轴(6)的下端固定装有刀具(8)，第二伺服电机(5)与连接轴(7)传动连接。本发明通过第一伺服电机驱动四个伸缩连杆实现运动平台的三维移动和一维转动，同时第二伺服电机驱动电主轴和刀具相对于运动平台转动，因此该混联数控机床可实现对空间复杂曲面零件的加工作业。

主权项

1、一种五自由度混联数控机床，其组成包括四个第一伺服电机(1)、固定平台(2)和运动平台(3)；其特征在于所述机床还包括四个伸缩连杆(4)、第二伺服电机(5)、电主轴(6)、连接轴(7)和刀具(8)；所述固定平台(2)位于运动平台(3)的上方，运动平台(3)与固定平台(2)之间通过四个伸缩连杆(4)连接，所述四个伸缩连杆(4)的上端分别与第一伺服电机(1)传动连接，所述连接轴(7)装在运动平台(3)下端的支壁上，连接轴(7)上装有与运动平台(3)转动连接的电主轴(6)，电主轴(6)的下端固定装有刀具(8)，所述第二伺服电机(5)的输出轴与连接轴(7)传动连接；所述四个伸缩连杆(4)由第一伸缩连杆(9)、第二伸缩连杆(10)、第三伸缩连杆(11)和第四伸缩连杆(12)组成；所述第一伸缩连杆(9)的上端和第二伸缩连杆(10)的上端分别通过第一虎克铰(13)与所述固定平台(2)连接，所述第一伸缩连杆(9)的下端和第二伸缩连杆(10)的下端分别通过球铰(14)与所述运动平台(3)连接，所述第三伸缩连杆(11)的上端和第四伸缩连杆(12)的上端分别通过第二虎克铰(15)与固定平台(2)连接，所述两个第二虎克铰(15)的一级转动副轴线(16)与Y轴重合；所述第三伸缩连杆(11)的下端和第四伸缩连杆(12)的下端分别通过转动副(17)与运动平台(3)连接，所述两个转动副(17)的轴线及两个第二虎克铰(15)的二级转动副轴线(18)分别与X轴平行，X轴与Y轴垂直。