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Le dispositif (1) comporte des moyens (7A) pour calculer, à partir de vitesses latérale et longitudinale courantes mesurées, ainsi qu'à partir d'une courbure courante, d'un écart latéral courant et d'un écart angulaire courant, préalablement calculés, une vitesse de lacet qui permet à l'aéronef de suivre latéralement une trajectoire de roulage au sol.
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