车辆避障告警系统及其相应的电路

摘要

本发明公开一种车辆避障告警系统，该系统包括摄像单元，置于车体前部，从同一水平线上两个不同视角摄录车体前方路况影像；合成模块，对该两个不同视角的影像进行合成；测距模块，利用合成前后影像求取车体与障碍物之间的距离；运算模块，利用该距离求取碰撞时差，当该碰撞时差等于或大于某一预设值时，产生一具有标识意义的信号；告警单元，受该具有标识意义的信号作用而告警。此外，本发明还公开了该系统相应的电路，及该系统在自动导航汽车上的应用。本发明通过整合不同领域的多项先进技术，使汽车具有更高的安全性，提高汽车的智能化程度，而且基于低成本、高性能及可移植性强等优点，便于大面积推广应用。

主权项

1、一种车辆避障告警系统，用于监测车身前方的障碍物以进行避障处理，其特征在于，包括：摄像单元，置于车体前部，从同一水平线上两个不同视角摄录车体前方路况影像；合成模块，对该两个不同视角的影像进行合成；测距模块，利用合成前后影像求取车体与障碍物之间的距离；运算模块，利用该距离求取碰撞时差，当该碰撞时差等于或大于某一预设值时，产生一具有标识意义的信号；告警单元，受该具有标识意义的信号作用而告警。