一种用于目标跟踪的商直方图模型更新方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种用于目标跟踪的商直方图模型更新方法，包括：计算在第一帧图像上的目标区域的商直方图，将所述目标区域的商直方图放入商直方图集合中；根据所述集合中的信息建立目标模型；获取下一帧图像，并根据所述目标模型计算该图像的反投影图；在所述反投影图上跟踪目标以获取所述目标的信息，并根据所述信息计算所述目标的商直方图，将所述商直方图放入所述商直方图集合中以更新所述目标模型。本发明实施方式还提供一种用于目标跟踪的商直方图模型更新的装置。本发明实施例通过建立多帧目标商直方图模型，及目标模型的更新方法，保证在目标颜色及背景外观发生变化的情况下，仍能够稳定地跟踪目标。

主权项

1、一种用于目标跟踪的商直方图模型更新方法，其特征在于，包括：计算在第一帧图像上选择的目标区域的商直方图，将所述目标区域的商直方图放入商直方图集合中；根据所述商直方图集合中的信息建立目标模型；获取下一帧图像，并根据所述目标模型计算该图像的反投影图；在所述反投影图上跟踪目标以获取所述目标的信息，并根据所述目标的信息计算所述目标的商直方图，将所述目标的商直方图放入所述商直方图集合中以更新所述目标模型。