| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de trajectographie par voie passive d'au moins un animal marin émettant des signaux sonores sous forme de trains de clics, notamment au moins un cétacé, dans lequel on procède pendant des fenêtres de temps de traitement successives, à l'acquisition des signaux bruts analogiques en provenance d'une pluralité de H hydrophones disposés dans le milieu marin, puis on convertit ces données analogiques brutes en données numériques par échantillonnage à une certaine fréquence d'échantillonnage Fe. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes suivantes effectuées en temps réel: a. un filtrage (13,14) des données numériques apte à éliminer les bruits parasites et à garder (15,16) parmi les données numériques, celles qui correspondent pour chaque couple d'hydrophones et chaque fenêtre de traitement, à des valeurs potentielles de différences de temps d'arrivée des signaux sonores pour atteindre deux hydrophones distincts, ces valeurs potentielles étant notées TDOA; b. pour chaque couple d'hydrophones, on vérifie (17) la cohérence des TDOA obtenus, et on garde (18) un nombre, noté nbTDOA, de TDOA filtrés et cohérents entre eux; c. à partir des nbTDOA TDOA filtrés et cohérents entre eux, on détermine par régression non linéaire (19) les positions instantanées successives des sources des clics, et on en déduit (20) en temps réel la trajectoire dudit au moins un animal marin dans son milieu. |
