发明名称 |
辅助控制装置 |
摘要 |
根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差,并且根据该计算出的精度误差,参照预定的映射,从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且,根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。 |
申请公布号 |
CN101443831A |
申请公布日期 |
2009.05.27 |
申请号 |
CN200780017654.3 |
申请日期 |
2007.05.15 |
申请人 |
丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社 |
发明人 |
冈田清和;中村元裕;铃木秀伸;中村正树;莲沼信 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;B60W30/00(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
柳春雷;南 霆 |
主权项 |
1. 一种辅助控制装置,其特征在于,包括:精度误差计算单元,计算定位对象物体位置的精度误差;以及控制级别变更单元,根据所述精度误差计算单元计算出的所述精度误差来改变根据对象物体位置而被执行的辅助控制的控制级别。 |
地址 |
日本爱知县 |