交流电动机的控制方法及控制装置

摘要

本发明提供一种交流电动机的控制方法，在瞬间停止复电后以良好精确度测定交流电动机的剩余电压的相位及角速度，可迅速且平稳地再运转。具备输出电力到交流电动机(9)的电力变换器(1)和电流控制部，该电流控制部根据电流命令信号idref，iqref及电力变换器输出电流检测信号idfb，iqfb的偏差信号，控制电力变换器的输出电流，在交流电动机为自由运转状态时，通过由瞬停再启动控制电路(11)将电流命令信号强制归零以进行电流控制，从而交流电动机的电流归零，根据使用此时电流控制部的输出计算出的输出电压命令信号，求出交流电动机的剩余电压的大小、相位及角速度，进行复电后的再启动。

主权项

1. 一种交流电动机的控制方法，该控制方法使用的可变速控制装置具有电力变换器、电流控制部，并且不包括速度检测器和电压检测器，该电力变换器用以输出电力到交流电动机，该电流控制部根据电流命令信号及电力变换器的输出电流检测信号的偏差信号，控制电力变换器的输出电流，该方法的特征在于，当所述交流电动机在自由运转状态时，通过强迫将电流命令信号归零而进行电流控制，以将所述交流电动机的电流归零，在由电流控制部输出算出的输出电压命令信号基础上，求出交流电动机的剩余电压的大小及相位及角速度。