机台回零运动系统及方法

摘要

本发明提供一种机台回零运动系统，包括轴控卡，与所述轴控卡相连的计算机、硬件限位开关及安装在机台运动部件上的光栅尺和读头，该轴控卡包括：接收模块，用于接收计算机发送的回零指令；设置模块，用于设置回零运动相关参数值；执行模块，用于执行回零指令；所述接收模块，还用于在机台运动部件已经停止运动时，接收硬件限位开关所反馈的脉冲；判断模块，用于判断运动部件是否触发了硬件限位开关；所述接收模块，还用于若运动部件已经停止运动，接收读头所反馈的脉冲；及所述判断模块，还用于根据读头所反馈的脉冲判断该运动部件是否触发了光栅尺参考点，若触发了光栅尺参考点，则所述机台回零运动结束。本发明还提供一种机台回零运动方法。

主权项

【权利要求1】一种机台回零运动系统，该系统包括轴控卡，与所述轴控卡相连的计算机、硬件限位开关及安装在机台运动部件上的光栅尺和读头，该光栅尺上有光栅尺参考点，其特征在于，该轴控卡包括：接收模块，用于接收计算机发送的回零指令；设置模块，用于设定机台运动部件在运动轴上的回零速度V1和回零方向S1，设置硬件限位开关为触发位置；执行模块，用于执行所述回零指令；所述接收模块，还用于在机台运动部件已经停止运动时，接收硬件限位开关所反馈的脉冲；判断模块，用于根据所接收的脉冲判断该运动部件是否触发了硬件限位开关；所述设置模块，还用于在机台的运动部件触发了硬件限位开关时，设置机台运动部件在运动轴上的再次执行回零指令时的回零速度V2和回零方向S2，设置零点偏移量，设置光栅尺参考点为触发位置；所述接收模块，还用于在执行模块再次执行回零指令后，若机台运动部件已经停止运动，则接收读头所反馈的脉冲；及所述判断模块，还用于根据读头所反馈的脉冲来判断该机台运动部件是否触发了所述光栅尺参考点，若所述机台运动部件触发了光栅尺参考点，则所述机台运动轴回零运动结束。