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Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuggespanne mit einem Zugfahrzeug und mindestens einem Anhänger, mit einer Sensoreinrichtung (12) zur Erfassung der Dynamik des Anhängers, einer elektronischen Auswerteeinrichtung (14) zur Auswertung der Daten der Sensoreinrichtung (12) und einer Ausgabeeinrichtung (20) zur Ausgabe eines Instabilitätssignals (A), das eine von der Auswerteeinrichtung (14) festgestellte dynamische Instabilität des Anhängers (28) anzeigt, sowie mit mindestens einer Assistenzfunktion, die unter bestimmten Bedingungen automatisch einen Bremsvorgang auslöst und steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Assistenzfunktion dazu ausgebildet ist, den Betrag der Verzögerung des Fahrzeugs während des Bremsvorgangs auf einen von dem Instabilitätssignal (A) abhängigen Wert (amin) zu begrenzen.
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