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SISTEMA DE VÍDEO INSPECçO ROBOTIZADA. Para uso em tubulações onde exista dificuldade de acesso, luminosidade e ambiente contaminado por gases, onde não possa ter a intervenção humana, como redes de esgoto, águas pluviais, gasodutos, oleodutos, minerodutos, eletricidade e telefone, com objetivo de inspecionar, mapear, cadastrar, detectar e diagnosticar prováveis defeitos construtivos e operacionais. O sistema proposto compreende: - um robô (1) que pode se deslocar por dentro de uma tubulação; - um dispositivo enrolador (14) dotado de um cabo (18) que se pode conectar ao robô (1); e - um módulo de controle (29) capaz de controlar o robô e gerenciar informações obtidas.
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