一种卫星姿态快速挽救方法

摘要

一种卫星姿态快速挽救方法，先判断当前姿态有无失控，若未失控则进行正常姿态控制，否则当前执行机构停止控制；然后根据有无陀螺观测信息确定滤波器，对当前卫星姿态和角速率进行观测更新处理并进行时间更新预报；根据卫星当前姿态判断是否已经到达目标姿态，未到目标姿态则判断当前时刻是否需要对执行机构进行控制，若需要则利用当前姿态确定信息和目标姿态指令进行姿态机动控制直至姿控完毕，否则重复上述过程。本发明可以快速挽救失控近地卫星的姿态，一方面消除对地面站的依赖及其工作负担，另一方面，与现有星上自主挽救方法互为备份，提高星上快速自主挽救能力，确保卫星正常工作寿命。

主权项

1、一种卫星姿态快速挽救方法，其特征在于包括下列步骤：(1)姿控计算机判断当前姿态有无失控，若未失控，则进行正常姿态控制作业；否则，姿控计算机令当前执行机构停止控制，并将失控状态反馈给星务中心计算机关闭星上非必要设备，然后进入步骤(2)；(2)判断有无陀螺观测信息，如果有陀螺观测信息，则利用陀螺姿态观测信息和地磁矢量观测及方位矢量观测信息确定滤波器，对当前卫星姿态和陀螺常漂参数进行观测更新处理，并基于姿态运动学方程和陀螺常漂动力学模型进行时间更新预报，然后进入步骤(3)；如果无陀螺观测信息，则利用无陀螺姿态观测信息和地磁矢量观测及方位矢量观测信息确定滤波器，对当前卫星姿态和星体角速率进行观测更新处理，并基于姿态运动学方程和欧拉动力学模型进行时间更新预报，然后进入步骤(3)；(3)姿控计算机判断卫星当前姿态是否已经到达目标姿态，若“是”，则姿态挽救任务结束；否则，转入步骤(4)；(4)姿控计算机判断当前时刻是否需要启动机动控制执行机构进行控制，若“是”，则利用当前姿态确定信息和目标姿态指令，根据三轴姿态快速机动控制律产生控制力矩指令，驱动机动控制执行机构进行姿态机动控制；否则，返回步骤(2)。