旋转机械的控制装置、控制系统以及控制方法

摘要

本发明的旋转机械控制装置包括：向旋转变压器供给与PWM周期同步的励磁基准信号的基准信号形成器；与上述PWM周期同步地对上述旋转变压器输出的余弦信号及正弦信号进行A/D转换的A/D转换器；根据2次的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第1振幅计算器；根据过去的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的平均值，根据该平均值与最新A/D转换值的差计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第2振幅计算器；合成通过上述第1及第2振幅计算器得到的各振幅的合成器；根据合成的振幅计算转角的转角计算器；以及，根据计算的转角对上述旋转机械进行PWM控制的PWM控制器。

主权项

1、一种旋转机械的控制装置，具备：基准信号形成器，形成与PWM周期同步的励磁基准信号，并将该励磁基准信号供给到设置于上述旋转机械上的旋转变压器；A/D转换器，与上述PWM周期同步地对从上述旋转变压器输出的余弦信号以及正弦信号进行A/D转换；第1振幅计算器，根据上述A/D转换器对于上述余弦信号的2次的A/D转换值来计算上述旋转变压器的余弦信号的振幅，根据上述A/D转换器对于上述正弦信号的2次的A/D转换值来计算上述旋转变压器的正弦信号的振幅；第2振幅计算器，根据上述A/D转换器过去的A/D转换值来计算上述旋转变压器的余弦信号的平均值以及正弦信号的平均值，根据上述余弦信号的平均值与上述A/D转换器对于上述余弦信号的最新的A/D转换值的差来计算上述旋转变压器的余弦信号的振幅，根据上述正弦信号的平均值与上述A/D转换器对于上述正弦信号的最新的A/D转换值的差来计算上述旋转变压器的正弦信号的振幅；合成器，将通过上述第1振幅计算器得到的上述旋转变压器的余弦信号以及正弦信号的振幅、与通过上述第2振幅计算器得到的上述旋转变压器的余弦信号以及正弦信号的振幅进行合成；转角计算器，根据从上述合成器输出的合成后的上述旋转变压器的余弦信号以及正弦信号的振幅，计算上述旋转机械的转角；以及PWM控制器，根据通过上述转角计算器计算的转角，对上述旋转机械的线圈中流动的电流进行PWM控制。