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Sistema de lavado con líquido a alta presión implantable sobre una pista de lavado por ejemplo de vehículo automóvil, que comprende: - unos medios de medición (7, 8) de la geometría exterior del vehículo (V); - unos medios de almacenado de los parámetros que caracterizan esta forma exterior; - unos medios de selección de uno de entre varios programas de lavado memorizados; y - una unidad central de gestión de los medios mencionados y de mando del robot; sistema que comprende por lo menos un robot de lavado que presenta unas boquillas (22, 22'', 22'''') de proyección de líquido y provisto de medios de detención y de medición, y de medios de posicionado, caracterizado porque permiten que dicho robot se desplace de forma permanente en la proximidad del vehículo (V) a una distancia de su carrocería sustancialmente constante e inferior a un valor límite, realizando los medios de medición de la geometría del vehículo (V) una malla en tres dimensiones del vehículo y la forma y siendo las dimensiones exteriores del vehículo (V) almacenadas de manera que permitan un posicionado del robot según una forma casi homotética y de dimensión un poco superior a la del vehículo (V).
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