直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法

摘要

本发明公布了一种直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、角位移检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和微分器组成。本发明所述调节方法采用角位移传感器检测实际角位移信号，比较器接收所述实际角位移信号和给定的角位移指令信号输出误差信号；比例器接、积分器、微分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号、微分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机及负载接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。

主权项

1. 一种直流电机角位移PID控制的参数调节系统，其特征在于该调节系统包括控制器(1)、功率驱动单元(2)、直流电机及负载(3)、角位移检测传感器(4)，其中控制器(1)由比较器(111)、比例器(112)、积分器(113)和微分器(114)组成；比较器(111)的输出端分别与比例器(112)的输入端、积分器(113)的输入端和微分器(114)的输入端连接，比例器(112)的输出端、积分器(113)的输出端和微分器(114)的输出端分别与功率驱动单元(2)的输入端连接，功率驱动单元(2)的输出端与直流电机及负载(3)的输入端连接，直流电机及负载(3)的输出端与角位移检测传感器(4)的输入端连接，角位移检测传感器(4)的输出端与比较器(111)的输入端连接。