定位系统及其方法

摘要

本发明提供了一种定位系统及其方法。定位系统包括GNSS模组，航位推测模组，GIS模组，以及计算模组。GNSS模组根据卫星通讯产生第一定位资料。航位推测模组根据传感器测量资料，第一定位资料，以及先前时间之反馈定位资料估计第二定位资料。GIS模组将第一定位资料匹配到地图，以产生第三定位资料来作为定位系统之最终输出。计算模组根据预算的权重整合第三定位资料及第二定位资料以获得目前时间之反馈定位资料，目前时间之反馈定位资料被递回反馈到航位推测模组以用于下一估计。