主权项 |
1、一种窑炉探针液位控制方法,其特征在于:1)首先在控制系统中定义窑炉液位高度值的数据存储组P(i),通过探针连续采集窑炉内的液位高度,并将连续采集得到的液位高度值P(1)和P(2)存入窑炉液位高度值的数据存储组P(i)中,其中采集的液位高度值P(2)为当前值;2)控制系统将前一个液位高度有效值作为判断液位高度的基准值P(0),用采集的液位高度值P(1)与液位高度基准值P(0)进行比较,当液位高度值P(1)—P(0)>0. 5mm时,液位高度值P(1)无效,剔除液位高度值P(1),此时液位高度值P(1)不参与回路控制,系统将采集的液位高度值P(2)赋予P(1),此时液位高度基准值P(0)仍为控制值参与回路控制,保持投料机的控制开度不变即液位高度不变;3)当采集的液位高度值P(1)—P(0)<0.5mm时,控制系统再对液位高度值P(2)与液位高度基准值P(0)进行比较;a)当液位高度值P(2)—P(0)<0.5mm时,将液位高度值P(1)赋予液位高度基准值P(0),将液位高度值P(2)赋予P(1),新赋的液位高度基准值P(0)进入PID液面调节控制回路并输出控制开度,进行液位系统的投料控制;b)当液位高度值P(2)—P(0)>0.5mm时,控制系统认为液位高度值P(2)无效,剔除液位高度值P(2),将液位高度值P(1)赋予液位高度基准值P(0)参与液面调节回路控制,系统继续进行当前液位高度值P(2)的采集,将液位高度值P(2)赋予P(1);4)液位高度基准值P(0)控制过程完成后探针连续采集的最新值通过滤波再次赋予P(2),再重复以上2)、3)过程进行比较,完成连续采样值的判断和处理。 |